Инженеры из Северо-Западного университета в Иллинойсе представили «ногастую метамашину». Этот аппарат выглядит странно и передвигается ещё более нелепо, зато обладает живучестью, которой позавидуют девайсы Boston Dynamics. Главная фишка проекта заключается в том, что дизайн устройства не рисовал человек. Его формы и алгоритмы движения — результат ускоренной цифровой эволюции под управлением ИИ.
Иллюстрация — newatlas.com
Главное о живучести ИИ-робота
- Уникальная модульная архитектура сохраняет работоспособность системы при физическом разрушении;
- Эволюционные алгоритмы нашли эффективные способы передвижения, недоступные человеческому воображению;
- Каждый сегмент способен действовать как автономная единица в случае разделения конструкции;
- Низкая скорость и отсутствие сенсоров пока ограничивают применение девайса стенами лаборатории.
Конструктор для выживания
В основе разработки лежит концепция модульности. Типичный робот-собака превращается в груду металла, если потеряет одну ногу или повредит центральный процессор. Модель американских исследователей собрана из одинаковых блоков, напоминающих элементы Lego. Каждый такой модуль представляет собой полноценное устройство с собственным аккумулятором, мотором и микрокомпьютером.
Конструкция отдельного сегмента предельно проста. Она состоит из центральной сферы и двух подвижных рычагов-ног, которые вращаются по одной оси. Поодиночке эти детали способны лишь перекатываться или неуклюже подпрыгивать. Однако при объединении в группу модули начинают обмениваться данными и координировать усилия. В итоге получается структура, которая умеет ползать, прыгать, кувыркаться и преодолевать препятствия.
- Каждый модуль автономен и может стать «головой» системы;
- При разделении робота на две части обе половины продолжают функционировать как самостоятельные агенты;
- Потеря конечности не останавливает выполнение задачи, так как оставшиеся сегменты мгновенно перестраивают алгоритм движения.
Иллюстрация — newatlas.com
Дарвиновский подход в коде
Вместо того чтобы диктовать машине, как она должна выглядеть, Сэм Кригман и его команда доверили этот процесс нейросетям. Исследователи задали ИИ лишь набор базовых строительных блоков и конечную цель: добраться из точки А в точку Б. Дальше начался процесс, имитирующий естественный отбор.
В виртуальной симуляции алгоритм создал тысячи конфигураций. Слабые и неэффективные варианты отсеивались, а наиболее удачные размножались и мутировали. Спустя сотни генераций ИИ выдал формы, которые вряд ли пришли бы в голову инженеру-человеку. Многие из этих структур двигаются хаотично и даже неприятно на вид, но показывают поразительную эффективность на пересечённой местности. Исследователи просто собрали из физических модулей то, что насчитал компьютер, и это заработало в реальном мире с первого раза.
Суровая реальность против лабораторных мечтаний
Несмотря на громкие заявления о неуязвимости, аппарат пока далёк от серийного производства или реальной службы в МЧС. Сейчас это скорее концептуальное доказательство того, что эволюционная робототехника способна выйти за пределы симуляций. У робота есть ряд критических недостатков:
- Отсутствие внешних сенсоров → устройство не видит препятствия и не строит карту местности.
- Ограниченный интеллект → вся вычислительная мощность уходит на внутреннюю координацию модулей.
- Низкая скорость → перемещение выглядит дёрганным и медленным по сравнению с традиционными колёсными или шагающими платформами.
Авторы работы в журнале PNAS признают, что их детище сейчас не несёт прямой практической пользы. Однако это важный шаг к созданию систем, которые смогут работать в экстремальных условиях, например, в зоне завалов или на других планетах, где поломка одного узла обычно означает конец миссии. Этот гаджет не просто функционирует, он выживает, причём делает это вопреки человеческим представлениям о дизайне.
Обсуждение
Пока тишина. Станьте первым!